安裝尺寸 | 42mm |
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軸/減速機型 | 標(biāo)準(zhǔn)型 |
電磁制動 | 有 |
附屬電纜線 | 3m |
額定輸出 | 50W |
額定轉(zhuǎn)速 | 3000r/min |
*大轉(zhuǎn)速 | 5500r/min |
額定轉(zhuǎn)矩 | 0.159N?m |
瞬時*大轉(zhuǎn)矩 | 0.478N?m |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量J | 0.0217×10^-4J:kg?m^2 |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J | 1.74×10^-4J:kg?m^2 |
分辨率(電動機軸) | 100~100000P/R |
檢出器 | 優(yōu)良式編碼器 1轉(zhuǎn)量 20bit、多次旋轉(zhuǎn)量 16bit |
電源輸入 電壓·頻率數(shù) AC主電源 | 單相 100-115V ?15~+10% 50/60Hz |
電源輸入 電壓 DC控制電源 | DC24V -10~+10% 0.8 A |
電源輸入 額定輸入電流 | 1.9A |
電磁制動部 型式 | 無勵磁動作型 |
電磁制動部 電源輸入 | DC24V -10%~+10% |
電磁制動部 消費電力 | 6.1W |
電磁制動部 勵磁電流 | 0.25A |
電磁制動部 靜摩擦轉(zhuǎn)矩 | 0.159N?m |
規(guī)格 | UL、CSA、EN |
CE標(biāo)志 | 是的 |
指令方式 | 脈沖序列/模擬速度指令電壓/模擬轉(zhuǎn)矩指令電壓 |
*大輸入脈沖頻率數(shù) | 500kHz(占空比50%時) *1 |
保護功能 |
下列保護功能工作時,輸出警報輸出信號,停止電動機運轉(zhuǎn)。 位置偏差過大、過流保護、過熱保護、過壓保護、主電源異常、電壓不足、電動機過熱保護、運行時傳感器異常、編碼器通信異常、過載、速度過快、位置范圍異常、優(yōu)良位置消失、指令脈沖異常、EEPROM錯誤、初始時傳感器異常、初始化期間轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)、編碼器EEPROM錯誤、電動機組合錯誤、不支持ABS、無電池、再生電阻過熱、電子減速機設(shè)定異常 |
電動機部 質(zhì)量 | 0.7kg |
電路部 質(zhì)量 | 0.9kg |
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